神舟十三号航天员乘组圆满完成手控遥操作天舟二号货运飞船与空间

发布日期:2022-06-20 18:50   来源:未知   

  央广网北京1月8日消息(记者张棉棉)据中央广播电视总台中国之声《新闻晚高峰》报道,据中国载人航天工程办公室消息:8日7时55分,经过约2小时,神舟十三号航天员乘组在地面科技人员的密切协同下,在空间站核心舱内采取手控遥操作方式,圆满完成了天舟二号货运飞船与空间站组合体交会对接试验。本次任务有哪些难点、看点?

  试验开始后,天舟二号货运飞船从核心舱节点舱前向端口分离,航天员通过手控遥操作方式,控制货运飞船撤离至200米预定停泊点,短暂停泊后,转入平移靠拢段,控制货运飞船与空间站组合体精准完成前向交会对接。中国载人航天工程办公室主任助理季启明评价,本次任务非常完美。“这项试验过程非常顺利,航天员的手控也非常精准,交互对接的过程非常顺利,表现非常好。”

  手控遥操作交会对接作为空间站与来访飞行器交会对接的重要模式,是无人来访飞行器自动交会对接的备份手段。北京航天飞行控制中心货运飞船任务总师邹雪梅表示,此次试验,是首次由航天员在轨利用手控遥操作设备,控制货运飞船与空间站进行交会对接,初步验证了空间站与来访飞行器手控遥操作系统的功能、性能以及天地间协同工作程序的合理性。

  “通过这次试验,我们对未来空间站建造过程当中,无人实验舱对接的应急方案的有效性和可靠性进行了验证。可以说通过这一次试验,我们离空间站的建造又迈进了一步。”邹雪梅说。

  据介绍,未来空间站建造过程当中,当实验舱Ⅰ和实验舱Ⅱ与核心舱交会对接时,实验舱Ⅰ和实验舱Ⅱ上并没有航天员,航天员是在空间站的核心舱中进行操作,如果出现意外,就需要切换到空间站的核心舱中,让航天员手动控制实验舱与核心舱完成交会对接,这次试验正在为这样的应急做准备。

  在神舟九号任务时,航天员刘旺曾操作神舟九号载人飞船与天宫一号进行过交会对接,这一次与上一次有什么不同吗?邹雪梅解释说,这里面实际上涉及主动交会对接和被动交会对接的问题。这一次是人在被动飞行器上,也就是在空间站上,而以前是人在载人飞船里,是在主动飞行器上面,这里面空空通信、两器的信息交互都不太一样。

  “我们在交会对接里面这么定义,主动飞行器和被动飞行器,被动飞行器现在就是空间站,主动飞行器就是载人飞船或者是货运飞船,是它发射入轨之后主动飞过去跟空间站对接。空间站在整个交会对接过程当中,它保持自己的轨道姿态,这些都是不变的。以前相当于你在车上,你自己开车,然后进到站里,现在是说,人在这个站里操控了一台无人车,让它进到这个位置,大概就是这个区别。”邹雪梅介绍。

  为了本次任务的成功,航天员们经历了很多严格、高难度的训练,付出了很多努力。

  8日,三名航天员密切配合,操作游刃有余,逆时针、顺时针转动,上下转动等口令声不断传回地面。中国航天员科研训练中心选拔训练室副主任设计师、交会对接主教员张相介绍,为了本次任务的成功,航天员们在地面上时,已经进行过比在天上更加严格、更难的多次训练。

  张相介绍:“我们在训练过程中,主要利用一些地面的训练设备来进行交会对接的一些训练,就是利用模拟器等仿真的设备进行操作的模拟,有一些训练的项目我们会加严加难。比如,初始状态的设置可能会给他们拉偏,位置和姿态都会给他们拉偏;在控制延时上,我们也会给他们增加难度,加大延时的设置。另外,在其他一些状态设置上,我们会增加一些干扰因素,增加他们在控制过程中的稳定性。此外,我们利用不同的现场模拟不同的环境。”

  延时是怎么一回事?为什么要控制延时?据介绍,货运飞船的手控遥操作需要把货运飞船上的摄像机“看到”的图像传到空间站,空间站上的航天员需要把指令传回给货运飞船,这一来一去就造成了航天员反应和执行指令的延时。中国航天员科研训练中心航天训练模拟与仿真室助理研究员徐晓静表示,延时时长在0.5秒左右,表面上看起来,这么短的时间似乎可以忽略不计,但在太空中,由于延时,如果没有预判和提前控制,那么,一旦发现问题,再去判断和操作,则可能会影响整个任务的成功。

  “航天员自己应该有一点感觉,但是它(延时)是秒级的,就是几百毫秒什么的,就像你踩了油门,车还没加速,过一会又加速,和这种感觉一样,是不可控的,因为它传输有这个过程。我们模拟器也都模拟了航天员可见到的数据、可看到的图像、可操作的设备,我们在地面都做了模拟的配套,对他们进行了大量的训练,所以他们现在面对这种场景更能自如应对。”徐晓静说。

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